技術性能：
相比電動執行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現免維護。氣缸擅長作往複直線運動，尤其適於(yu) 工業(ye) 自動化中多的傳(chuan) 送要求——工件的直線搬運。而且，僅(jin) 僅(jin) 調節安裝在氣缸兩(liang) 側(ce) 的單向節流閥就可簡單地實現穩定的速度控製，也成為(wei) 氣缸驅動係統大的特征和優(you) 勢。所以對於(yu) 沒有多點定位要求的用戶，絕大多數從(cong) 使用便利性角度更傾(qing) 向於(yu) 使用氣缸。目前工業(ye) 現場使用電動執行器的應用大部分都是要求高精度多點定位，這是由於(yu) 用氣缸難以實現，退而求其次的結果。
而電動執行器主要用於(yu) 旋轉與(yu) 擺動工況。其優(you) 勢在於(yu) 響應時間快，通過反饋係統對速度、位置及力矩進行精確控製。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲(si) 杆等機械裝置進行傳(chuan) 動轉化，因此結構相對較為(wei) 複雜，而且對工作環境及操作維護人員的專(zhuan) 業(ye) 知識都有較高要求。
德國力士樂(le) 柱塞油泵：分高壓和低壓:,即高壓柱塞油泵是靠泵中的凸輪軸，帶動柱塞在柱塞套中上下往複運動，產(chan) 生高壓油供給噴油器。柱塞的圓柱麵上加工有斜槽和直槽相互連通，軸向直槽直通柱塞頂。有的柱塞沒有直槽，是在柱塞頂部鑽一油孔與(yu) 斜槽相通，構成泵腔。柱塞套上部鑽有兩(liang) 個(ge) 進油孔，當柱塞下降到這兩(liang) 個(ge) 進油孔塞出柱塞頂麵時，低壓油便從(cong) 這個(ge) 進油孔往泵腔中進油。當柱塞向上運動時，已經進入泵腔中的油會(hui) 從(cong) 兩(liang) 個(ge) 進油孔反流出一部分，當主代上升到柱塞頂麵把兩(liang) 個(ge) 進油孔封死時，往泵腔中充油才告結束。此時泵腔成了封閉腔。此後，柱塞還繼續上升，腔內(nei) 油壓急劇升高，當高到足以克服出油閥彈簧壓力時，出油閥被打開，高壓油通過高壓管供給噴油器。